Если у вас нет большого опыта езды по плохим дорогам, то в Маньково-Калитвенском имеет смысл уходить на М4. Изрядный кусок М4 и так уже удалось объехать. Для того чтобы попасть на М4 надо надо въехать в это населенный пункт, и на первом  (и единственном) обозначенном перекрестке повернуть налево. Дальше все время прямо, мимо Кутейниково, пока не упремся в М4.
В самом Маньково-Калитвенском дорожное покрытие не очень хорошее, много ям.
От Маньково-Калитвенского до М4 покрытие очень приличное. Машин очень мало.
На пересечении с М4 пост ГИБДД, но на выезжающих со стороны Кутейниково внимания обычно не обращают.