Выезжаем из Москвы по М2. Едем по ней никуда не сворачивая. Перед Тулой уходим на объездную. Ориентир, там будет большая развилка. Налево будет указатель на Тулу. Нам направо. Дальше едем все время прямо. После населенного пункта Лапотково проезжем примерно 6 км. Перед населенным пунктом Лукино будет поворот налево. Перед поворотом висит указатель на Ефремов. Нам туда.  На всем протяжении  от Москвы до этого поворота идет широкая дорога, с приличным покрытием, со странной правда разметкой, но имеющая огромный запас для обгона в своем направлении.

От этого поворота начинается трасса Р141. Двухрядка. С приличным покрытием и внятной разметкой. Попутных и встречных машин очень мало, в большинстве своем они местные и тихоходные. Много прямых и хорошо просматриваемых участков. Обгоны легкие и почти  всегда сходу. Населенных пунктов очень мало, гаишники встречаются очень редко. До самого Ефремова едем просто прямо, никуда не сворачивая, заблудиться на этом участке очень сложно.  Въехав в Ефремов, едем все время по главной. Изредка встречаются указатели на М4, но в первую очередь следует все время держаться главной. Пересекаем по мосту реку Красивая Меча. Снова едем по главной. И в результате мы упираемся в М4.