Едем прямо, никуда на сворачивая до большой развилки. Ориентир, бывший пост ГИБДД. На развилке  уходим налево. Указатели Р194 и Острогожск.

Мы на Р194. 
Острогожск объезжаем по объездной. Для этого перед городом уходим по указателям налево, на Россошь. Ориентир, танк Т-34 на постаменте.
Дальше все время прямо до Каменки.
В Каменке уходим направо, по главной. Ориентир, пост ДПС. 
Россошь тоже объезжаем по объездной. Для этого перед городом уходим по указателям направо, на Кантемировку.
Дальше все время прямо, пока не пресечем речку речку Богучарку (будет указатель). После пересечения этой речки мы скоро упираемся в Т-образный перекресток.  На этом перекрестке нужно повернуть направо по указателю на Кантемировку.
Дальше все время прямо и мы въезжаем в Кантемировку.

На всем протяжении, от поворота с А144, до Кантемировки, практически везде двухрядка. Покрытие от хорошего, до очень хорошего. Очень приличный профиль, практически все повороты можно проходить не снижая скорости. Большинство поворотов и других сложных участков оборудованы катафотами, что очень удобно ночью. Машин очень мало, все они местные и тихоходные. Фур практически нет. Масса прямых и хорошо просматриваемых участков, т.е. обгонять можно безопасно и сходу. Населенных пунктов очень мало, ГИБДД обнаружились только на постах. За Россошью по правую и левую стороны от дороги идут дынные бахчи, на которых продают дыни. Дыни очень вкусные, свежие и очень дешевые.